国际象棋是一种在棋盘上玩的双人战略棋盘游戏，棋盘格式为 64 格，排列在 8×8 网格中。有人无聊的时候会找电脑下国际象棋，但也有人无聊了会教电脑下棋。
国际象棋可以说是最棒的棋盘游戏之一，它是战略战术和纯技术的完美融合。每位玩家开局时各有 16 枚棋子：一王、一后、两车、两马、两象和八兵，各具不同功能与走法。真人对弈可以凭借玩家的经验，步步为营。那么，对于一个机器——计算机，你该如何教会它下棋？近日，有人在 medium 上发表了一篇文章，详细解释了如何教计算机玩国际象棋。
本文将从 5 个方面进行介绍：
Board 表示；
Board 评估；
移动选择；
测试 AI；
接口测试。
在开始之前，你只需要提前安装 Python3。
Board 表示
首先，你需要对棋子背后的逻辑进行编码，即为每个棋子分配每一次可能的合法移动。
python-chess 库为我们提供了棋子的移动生成和验证，简化了工作，安装方式如下：
!pip install python-chess
python-chess 库安装好后，导入 chess 模块并进行初始化：
import chessboard = chess.Board()board
在 notebook 中的输出如下所示：
board 对象是一个完整的 board 表示，该对象为我们提供了一些重要的函数，例如，board.is_checkmate() 函数检查是否存在将杀（checkmate），board.push() 函数附加一个移动，board.pop() 函数撤销最后一次移动等。阅读完整的文档请参阅：https://python-chess.readthedocs.io/en/latest/
Board 评估
为了对 board 进行初步评估，必须考虑一位大师在各自比赛中的想法。
我们应该想到的一些要点是：
避免用一个小棋子换三个兵；
象总是成对出现；
避免用两个小棋子换一辆车和一个兵。
将上述要点以方程形式进行表达：
象 > 3 个兵 & 马 > 3 个兵；
象 > 马；
象 + 马 > 车 + 兵。
通过化简上述方程，可以得到：象 > 马 > 3 个兵。同样，第三个方程可以改写成：象 + 马 = 车 + 1.5 个兵，因为两个小棋子相当于一个车和两个兵。
使用 piece square table 来评估棋子，在 8×8 的矩阵中设置值，例如在国际象棋中，在有利的位置设置较高的值，在不利的位置设置较低的值。
例如，白色国王越过中线的概率将小于 20%，因此我们将在该矩阵中将数值设置为负值。
再举一个例子，假设皇后希望自己被放在中间位置，因为这样可以控制更多的位置，因此我们将在中心设置更高的值，其他棋子也一样，因为国际象棋都是为了保卫国王和控制中心。
理论就讲这些，现在我们来初始化 piece square table：
pawntable = [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 5, 10, 10, -20, -20, 10, 10, 5, 5, -5, -10, 0, 0, -10, -5, 5, 0, 0, 0, 20, 20, 0, 0, 0, 5, 5, 10, 25, 25, 10, 5, 5, 10, 10, 20, 30, 30, 20, 10, 10, 50, 50, 50, 50, 50, 50, 50, 50, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]knightstable = [ -50, -40, -30, -30, -30, -30, -40, -50, -40, -20, 0, 5, 5, 0, -20, -40, -30, 5, 10, 15, 15, 10, 5, -30, -30, 0, 15, 20, 20, 15, 0, -30, -30, 5, 15, 20, 20, 15, 5, -30, -30, 0, 10, 15, 15, 10, 0, -30, -40, -20, 0, 0, 0, 0, -20, -40, -50, -40, -30, -30, -30, -30, -40, -50] bishopstable = [ -20, -10, -10, -10, -10, -10, -10, -20, -10, 5, 0, 0, 0, 0, 5, -10, -10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, -10, -10, 0, 10, 10, 10, 10, 0, -10, -10, 5, 5, 10, 10, 5, 5, -10, -10, 0, 5, 10, 10, 5, 0, -10, -10, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -10, -20, -10, -10, -10, -10, -10, -10, -20] rookstable = [ 0, 0, 0, 5, 5, 0, 0, 0, -5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -5, -5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -5, -5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -5, -5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -5, -5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -5, 5, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] queenstable = [ -20, -10, -10, -5, -5, -10, -10, -20, -10, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -10, -10, 5, 5, 5, 5, 5, 0, -10, 0, 0, 5, 5, 5, 5, 0, -5, -5, 0, 5, 5, 5, 5, 0, -5, -10, 0, 5, 5, 5, 5, 0, -10, -10, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -10, -20, -10, -10, -5, -5, -10, -10, -20] kingstable = [ 20, 30, 10, 0, 0, 10, 30, 20, 20, 20, 0, 0, 0, 0, 20, 20, -10, -20, -20, -20, -20, -20, -20, -10, -20, -30, -30, -40, -40, -30, -30, -20, -30, -40, -40, -50, -50, -40, -40, -30, -30, -40, -40, -50, -50, -40, -40, -30, -30, -40, -40, -50, -50, -40, -40, -30, -30, -40, -40, -50, -50, -40, -40, -30]
通过以下四种方法得到评估函数：
第一步检查游戏是否还在继续。
这个阶段的背后编码逻辑是：如果它在 checkmate 时返回 true，程序将会检查轮到哪方移动。如果当前轮到白方移动，返回值为 – 9999，即上次一定是黑方移动，黑色获胜；否则返回值为 + 9999，表示白色获胜。对于僵局或比赛材料不足，返回值为 0 以表示平局。
代码实现方式：
if board.is_checkmate(): if board.turn: return -9999 else: return 9999if board.is_stalemate(): return 0if board.is_insufficient_material(): return 0
第二步，计算总的棋子数，并把棋子总数传递给 material 函数。
wp = len(board.pieces(chess.PAWN, chess.WHITE))bp = len(board.pieces(chess.PAWN, chess.BLACK))wn = len(board.pieces(chess.KNIGHT, chess.WHITE))bn = len(board.pieces(chess.KNIGHT, chess.BLACK))wb = len(board.pieces(chess.BISHOP, chess.WHITE))bb = len(board.pieces(chess.BISHOP, chess.BLACK))wr = len(board.pieces(chess.ROOK, chess.WHITE))br = len(board.pieces(chess.ROOK, chess.BLACK))wq = len(board.pieces(chess.QUEEN, chess.WHITE))bq = len(board.pieces(chess.QUEEN, chess.BLACK))
第三步，计算得分。material 函数得分的计算方法是：用各种棋子的权重乘以该棋子黑白两方个数之差，然后求这些结果之和。而每种棋子的得分计算方法是：该棋子在该游戏实例中所处位置的 piece-square 值的总和。
material = 100 * (wp – bp) + 320 * (wn – bn) + 330 * (wb – bb) + 500 * (wr – br) + 900 * (wq – bq)pawnsq = sum([pawntable[i] for i in board.pieces(chess.PAWN, chess.WHITE)])pawnsq = pawnsq + sum([-pawntable[chess.square_mirror(i)] for i in board.pieces(chess.PAWN, chess.BLACK)])knightsq = sum([knightstable[i] for i in board.pieces(chess.KNIGHT, chess.WHITE)])knightsq = knightsq + sum([-knightstable[chess.square_mirror(i)] for i in board.pieces(chess.KNIGHT, chess.BLACK)])bishopsq = sum([bishopstable[i] for i in board.pieces(chess.BISHOP, chess.WHITE)])bishopsq = bishopsq + sum([-bishopstable[chess.square_mirror(i)] for i in board.pieces(chess.BISHOP, chess.BLACK)])rooksq = sum([rookstable[i] for i in board.pieces(chess.ROOK, chess.WHITE)])rooksq = rooksq + sum([-rookstable[chess.square_mirror(i)] for i in board.pieces(chess.ROOK, chess.BLACK)])queensq = sum([queenstable[i] for i in board.pieces(chess.QUEEN, chess.WHITE)])queensq = queensq + sum([-queenstable[chess.square_mirror(i)] for i in board.pieces(chess.QUEEN, chess.BLACK)])kingsq = sum([kingstable[i] for i in board.pieces(chess.KING, chess.WHITE)])kingsq = kingsq + sum([-kingstable[chess.square_mirror(i)] for i in board.pieces(chess.KING, chess.BLACK)])
第四步，计算评价函数，此时将会返回白棋的 material 得分和各棋子单独得分之和。
eval = material + pawnsq + knightsq + bishopsq + rooksq + queensq + kingsqif board.turn: return evalelse: return -eval
评价函数流程图
移动选择
算法的最后一步是用 Minimax 算法中的 Negamax 实现进行移动选择，Minimax 算法是双人游戏（如跳棋等）中的常用算法。之后使用 Alpha-Beta 剪枝进行优化，这样可以减少执行的时间。
现在让我们深入研究一下 minimax 算法。该算法被广泛应用在棋类游戏中，用来找出失败的最大可能性中的最小值。该算法广泛应用于人工智能、决策论、博弈论、统计和哲学，力图在最坏的情况下将损失降到最低。简单来说，在游戏的每一步，假设玩家 A 试图最大化获胜几率，而在下一步中，玩家 B 试图最小化玩家 A 获胜的几率。
为了更好地理解 minimax 算法，请看下图：
维基百科中 minimax 树举例
为了得到更好的结果，使用 minimax 变体 negamax，因为我们只需要一个最大化两位玩家效用的函数。不同点在于，一个玩家的损失等于另一个玩家的收获，反之亦然。
就游戏而言，给第一个玩家的位置值和给第二个玩家的位置值符号是相反的。
negamax 示例
首先，我们将 alpha 设为负无穷大，beta 设为正无穷大，这样两位玩家都能以尽可能差的分数开始比赛，代码如下：
except: bestMove = chess.Move.null() bestValue = -99999 alpha = -100000 beta = 100000 for move in board.legal_moves: board.push(move) boardValue = -alphabeta(-beta, -alpha, depth – 1) if boardValue > bestValue: bestValue = boardValue bestMove = move if (boardValue > alpha): alpha = boardValue board.pop() return bestMove
下面让我们以流程图的方式来解释：
search 函数的流程图
下一步是进行 alpha-beta 的剪枝来优化执行速度。
来自维基百科的 alpha-beta 剪枝说明
代码如下：
def alphabeta(alpha, beta, depthleft): bestscore = -9999 if (depthleft == 0): return quiesce(alpha, beta) for move in board.legal_moves: board.push(move) score = -alphabeta(-beta, -alpha, depthleft – 1) board.pop() if (score >= beta): return score if (score > bestscore): bestscore = score if (score > alpha): alpha = score return bestscore
现在，让我们用下面给出的流程图来调整 alphabeta 函数：
现在是静态搜索，这种搜索旨在仅评估静态位置，即不存在致胜战术移动的位置。该搜索需要避免由搜索算法的深度限制所引起的水平线效应（horizon effect）。
代码如下：
def quiesce(alpha, beta): stand_pat = evaluate_board() if (stand_pat >= beta): return beta if (alpha < stand_pat): alpha = stand_patfor move in board.legal_moves: if board.is_capture(move): board.push(move) score = -quiesce(-beta, -alpha) board.pop()if (score >= beta): return beta if (score > alpha): alpha = score return alpha
简单总结一下 quiesce 函数：
quiesce 函数流程图。
测试 AI
开始测试前，需要导入一些库：
import chess.svgimport chess.pgnimport chess.enginefrom IPython.display import SVG
测试有 3 项：
AI 对弈人类；
AI 对弈 AI；
AI 对弈 Stockfish。
1. AI 对弈人类：
# use this for computer movemov = selectmove(3)board.push(mov)board# use this for human move, where e5 is the example moveboard.push_san("e5")board
AI 选择从 g1 到 f3，这是一个很明智的选择。
2. AI 对弈 AI：
count = 0movehistory = []game = chess.pgn.Game()board = chess.Board()while not board.is_game_over(claim_draw=True):if board.turn:count += 1print(f'\n{count}]\n')move = selectmove(3)board.push(move)print(board)print()else:move = selectmove(3)board.push(move)print(board)game.add_line(movehistory)game.headers["Event"] = "Self Tournament 2020"game.headers["Site"] = "Pune"game.headers["Date"] = str(datetime.datetime.now().date())game.headers["Round"] = 1game.headers["White"] = "Ai"game.headers["Black"] = "Ai"game.headers["Result"] = str(board.result(claim_draw=True))print(game)SVG(chess.svg.board(board=board,size=400))
3. AI 对弈 Stockfish：
count = 0movehistory = []game = chess.pgn.Game()board = chess.Board()engine = chess.engine.SimpleEngine.popen_uci("your_path/stockfish.exe")while not board.is_game_over(claim_draw=True): if board.turn: count += 1 print(f'\n{count}]\n') move = engine.play(board, chess.engine.Limit(time=0.1)) movehistory.append(move.move) board.push(move.move) print(board) else: move = selectmove(3) movehistory.append(move) board.push(move) print(board)game.add_line(movehistory)game.headers["Result"] = str(board.result(claim_draw=True))print(game)SVG(chess.svg.board(board=board, size=400))
可以得出：AI 还不够智能，不足以打败 stockfish 12，但仍然坚持走了 20 步。
接口测试
上述测试方式看起来代码很多，你也可以写一个接口测试 AI。
# Remaining importsimport tracebackfrom flask import Flask, Response, requestimport webbrowser# Searching Ai's Movedef aimove():move = selectmove(3)board.push(move)# Searching Stockfish's Movedef stockfish():engine = chess.engine.SimpleEngine.popen_uci("your_path/stockfish.exe")move = engine.play(board, chess.engine.Limit(time=0.1))board.push(move.move)app = Flask(__name__)# Front Page of the Flask Web [email protected]("/")def main():global count, boardret = '<html><head>'ret += '<style>input {font-size: 20px; } button { font-size: 20px; }</style>'ret += '</head><body>'ret += '<img width=510 height=510 src="/board.svg?%f"></img></br></br>' % time.time()ret += '<form action="/game/"method="post"><button name="New Game"type="submit">New Game</button></form>'ret += '<form action="/undo/"method="post"><button name="Undo"type="submit">Undo Last Move</button></form>'ret += '<form action="/move/"><input type="submit"value="Make Human Move:"><input name="move"type="text"></input></form>'ret += '<form action="/dev/"method="post"><button name="Comp Move"type="submit">Make Ai Move</button></form>'ret += '<form action="/engine/"method="post"><button name="Stockfish Move"type="submit">Make Stockfish Move</button></form>'return ret# Display [email protected]("/board.svg/")def board():return Response(chess.svg.board(board=board, size=700), mimetype='image/svg+xml')# Human [email protected]("/move/")def move():try:move = request.args.get('move', default="")board.push_san(move)except Exception:traceback.print_exc()return main()# Make Ai’s [email protected]("/dev/", methods=['POST'])def dev():try:aimove()except Exception:traceback.print_exc()return main()# Make UCI Compatible engine's [email protected]("/engine/", methods=['POST'])def engine():try:stockfish()except Exception:traceback.print_exc()return main()# New [email protected]("/game/", methods=['POST'])def game():board.reset()return main()# [email protected]("/undo/", methods=['POST'])def undo():try:board.pop()except Exception:traceback.print_exc()return main()
然后执行：
board = chess.Board()webbrowser.open("http://127.0.0.1:5000/")app.run()
最终输出
原文链接：https://medium.com/dscvitpune/lets-create-a-chess-ai-8542a12afef
