提到扫地机器人,就不得不提到 “石头科技”,作为国内扫地机器人领军品牌,在石头品牌上线三周年的时间里,石头科技已经发布了 6 款扫地机器人和 1 款手持吸尘器、扫地机器人累计销售突破 600 万台,用户遍布全球 100 多个国家和地区。
出色销量成绩的背后,是石头科技厚积薄发的技巧经验积累和庞大的研发投入,据了解,截至 2020 上半年,石头科技已经积累 3000 多种脱困方案,累计 5.6 亿研发投入,截至 2020 年 9 月份,石头科技实现了 102 次软件 OTA 升级,这也是石头扫地机器人比同类别产物更伶俐,消费者体会更出色的原因。
良好的产物口碑,营造了 “硬核”的石头,我们以石头扫地机器人 T7、T7 Pro 为例,作为石头扫地机器人旗舰,T7 系列失去更智能的电控水箱、更伶俐的拖扫算法、更合理的人性化操作,可谓石头科技最新技巧成果的集大成之作。石头扫地机器人 T7 系列搭载了全新 RR Mason 7.0 石头机器人系统算法,RR Mason 7.0 失去更伶俐的建图与定位、更伶俐的路线规划等特性。按照官方的说法,该算法由 “实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据,交由 “感知与建图算法”举行数据融合与分析,然后 “导航与运动算法”根据分析结果举行动态导航及规划。
此外,石头扫地机器人 T7 还具备 LDS 压力传感器,避免产物卡在沙发、床底下。机身还配备了前 4 后 2,总共 6 枚悬崖传感器,无心担心产物意外 “掉楼”的问题。在体会中,石头扫地机器人 T7 系列给笔者最大的印象就是更伶俐了,例如撞墙的次数屈指可数,重复路径几乎没有,再比如在相同的时间内,石头扫地机器人 T7 可以排除更多的面积。在面对一些复杂的排除环境时,T7 借助于强大的算法,仍能轻松应对。比如沙发底,它不会像某些产物那样,围着沙发腿 “撞头”出不来。再比如遇到了桌腿等障碍物,T7 会立马转身,用新的角度去探视路,检测到过不去,会立马排除另外的区域。
此外,T7 系列还支持非常人性化的操作体会,比如在排除过程中,石头扫地机器人 T7 会自动识别不同位置和面积的房间,你可以手动采用定义这些房间(如下图不同颜色代表的区域),你可以给这些房间命名,比如客房,比如厨房,比如书房,然后指定 T7 去你采用的房间,举行单独的排除。
这些房间,你还可以举行排除的定制模式,比如客厅采用标准吸力、中档水位,卧室采用大吸力、小水位,又或者是客厅大吸力但不拖地,卧室标准吸力,水量为大,都可以根据你的需求举行调整。T7 系列还有着一套非常严谨和合理的算法。假如用户将某个房间的水量设置为关时,在开始排除时,T7 会先不喷水,直接优先排除干拖区域,干拖区扫后,再快速打湿拖布投入到需要湿拖的房间。
而 T7 Pro,作为扫地机器人旗舰中的旗舰,在失去 T7 一切功能的前提下,还加入了一双眼睛和一个更伶俐的大脑,石头科技认为,未来计算机视觉技巧是大势所趋,通过 AI 物体识别和双目立体视觉,让机器人更伶俐地避障,与激光规划算法配合真正做到无人值守全程自动化。
T7 Pro 就是在失去 LDS 激光导航的基础上,加入了一双眼睛,双眼(双目摄像头)具有更好的空间感,看到 3D 立体世界,借助强悍的 RR mason 7.0 3D 算法系统,最终实现了精准的视觉避障能力。T7 Pro 可避开视觉范围内的一切家庭常见宽大于 5cm,高 3cm-8cm 之间的障碍物,无论是牛奶盒还是掉在地上的毛绒玩具、纸盒等等,T7 Pro 都能轻松应对。加入的双目视觉系统,让 T7 Pro 的避障能力有了质的提升,实现真正无人值守的排除体会。
作为石头科技 2020 年度的 AI 科技探索新品,在产物体会之外,石头扫地机器人 T7 系列在整个扫地机器人行业是里程碑般的产物,将进一步地推动 AI 双目避障 + LDS 激光导航的普及,引领着整个行业的上升和技巧突破。
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