凭借着 5G 的东风，主动驾驭汽车已经离我们越来越近，也成为了众多科技企业的手艺发展重点。不过，今天要讲的这款产物和汽车并没有什么直接关联，但它却用上了如今无人驾驭上的黑科技，它就是石头科技出品的石头扫地机器人 T7 Pro。
扫地机器人聪明好用来自两个关键词——导航（路径规划）和避障。
躲避障碍对扫地机器人来说是一件很重要的事情，很考验手艺的成熟度和实用性。目前，市面上的扫地机器人在避障方面主要选用了激光雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障、单目视觉避障、双目视觉避障等方案。
雷达激光避障能辨认远距离障碍物，但无法辨认障碍物品种进行策略性避障，且成本极高，显然不适用于家用的扫地机器人产物。3D TOF 避障同样也无法辨认障碍物的品种进行策略性避障，成本也对比高。3D 结构光空间感知能力有限，不能辨认远距离障碍，多用于手机面部解锁，同样也不适合家用的扫地机器人产物。
单目视觉辨认通过计算机视觉感知周围环境，结合深度进修手艺来辨认物体。这种手艺辨认分辨率可以达到 2K 级别，还拥有不错的避障距离，不过由于是单目辨认，就像人只有一只眼睛，对距离的感知较弱，辨认精度也差了些，因此避障功能也对比有限。
双目辨认手艺，相当于给单目辨认加了一只眼睛，这样，扫地机器人就既能通过 AI 深度进修辨认物体品种，也能通过 RGB 图像特征点匹配和三角测距，获得周围环境的深度信息，是一种综合避障性能很高的手艺。
石头扫地机器人 T7 Pro 挑选双目避障也是对未来科技趋势的一种判断，未来计算机视觉手艺是大势所趋，通过 AI 物体辨认和双目立体视觉，让机器人更聪明地避障，做到无人值守全程主动化。
石头 T7 Pro 选用了 AI 双目视觉模块，由 2 颗 500W 像素 120° 广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成，同时配备高通 8 核处理器，通过立体视觉手艺和 AI 物体辨认手艺，用大视角双目摄像头获取环境深度信息，同时选用卷积神经网络深度进修进行 AI 物体辨认，基于障碍物类别和深度信息进行避障策略判断进而精准避障。
通过大量的 AI 进修，如今石头 T7 Pro 实现了辨认 9 类的常见障碍物，包括鞋子，底座，体重秤，插线板，线团，排泄物，袜子，簸箕，U 型椅等其他品种。
比如在 T7 Pro 的一次打扫过程中，打扫路线上有一块插线板，扫地机器人检测到这个障碍物后，做了减速处理，然后摄像头开启工作，辨认这个障碍物是插线板后，T7 Pro 挑选绕过，同时在手机 App 端的地图上，可以看到 T7 Pro 同步了辨认到一块插线板的信息。
此外，因为双目视觉手艺对光线要求对比高，夜间辨认可能会受到影响，所以石头扫地机器人 T7 Pro 还在辨认模块中引入了 LED 红外补光灯，这样在黑暗环境下也能实现安全避障。
目前双目广泛应用于无人机，主动驾驭领域，目前大疆无人机、特斯拉及百度 L4 级量产主动驾驭手艺，均选用了双目视觉系统。从某种意义上来讲，石头扫地机器人 T7 Pro 实际上就是一个小型的主动驾驭系统。
AI 双目辨认的确是目前扫地机器人对比让人满意的避障手艺，而石头扫地机器人 T7 Pro 在这种手艺的加持下，也变得更加聪明，打扫效率大大提升。如果你对科技前沿产物充满期待，家中有小孩或者宠物，那么 T7 Pro 会是你挑选扫地机器人时对比理想的挑选。
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